Pada tahun 2063, perjalanan luar angkasa dapat dilakukan dan tersedia secara komersial. Saat Aries Spring yang ceria tiba di pelabuhan antariksa untuk menghadiri sebuah kamp di planet McPa yang jauh, dompetnya tiba-tiba dirampas oleh pencuri yang sembrono. Untungnya, atletik Kanata Hoshijima dapat mengambilnya untuknya, dan Aries segera mengetahui bahwa dia termasuk di antara kelompok remaja yang akan bepergian bersamanya dalam tamasya sebagai tim B-5.

Setelah tiba di perkemahan mereka, perjalanan kelompok itu berubah menjadi lebih buruk ketika bola aneh cahaya hitam menghisap mereka ke luar angkasa yang luas. Terdampar tanpa harapan, mereka menemukan sebuah kapal terlantar di dekatnya yang memberi mereka sarana untuk pulang. Namun, mereka segera menemukan bahwa mereka tidak dekat dengan perkemahan mereka seperti yang mereka duga, tetapi pada kenyataannya ribuan tahun cahaya jauh dari rumah.

Dengan kesadaran ini, sembilan anggota harus dengan hati-hati mengelola sumber daya mereka, mempertahankan kekuatan mereka, dan bersatu sebagai satu kesatuan untuk menaklukkan kegelapan ruang bersama. Meskipun alasan di balik halangan mendadak perjalanan mereka tetap tidak diketahui, mereka tetap memulai perjalanan berbahaya kembali ke rumah dengan kapal baru mereka, Astra.